逆に、エスケープされている正規表現要素をアンエスケープ(エスケープ解除)するにはRegex.Unescapeメソッドを使います。　結果はEscapeメソッドと逆になります。

Regex.Unscapeメソッドで文字列中の正規表現要素をアンエスケープする
Imports System
Imports System.Text.RegularExpressions

Class Sample
  Shared Sub Main()
    ' 文字列中のエスケープされている記号をアンエスケープする
    Dim str As String = "\(\)\.\*\%\!$$\$"

    Console.WriteLine(str)
    Console.WriteLine(Regex.Unescape(str))
  End Sub
End Class
実行結果
\(\)\.\*\%\!$$\$
().*%!$$$

このメソッドでは、エスケープされた置換の正規表現要素を表す$$はエスケープされているとは解釈されず、$$のままとなるようです。　\$は$にアンエスケープされるようです。