逆に、エスケープされている正規表現要素をアンエスケープ(エスケープ解除)するにはRegex.Unescapeメソッドを使います。 結果はEscapeメソッドと逆になります。

Regex.Unscapeメソッドで文字列中の正規表現要素をアンエスケープする
using System;
using System.Text.RegularExpressions;

class Sample {
  static void Main()
  {
    // 文字列中のエスケープされている記号をアンエスケープする
    var str = @"\(\)\.\*\%\!$$\$";

    Console.WriteLine(str);
    Console.WriteLine(Regex.Unescape(str));
  }
}
実行結果
\(\)\.\*\%\!$$\$
().*%!$$$

このメソッドでは、エスケープされた置換の正規表現要素を表す$$はエスケープされているとは解釈されず、$$のままとなるようです。 \$$にアンエスケープされるようです。