まずtelnetdをインストールする。

# apt-get install telnetd

/etc/inetd.confにtelnetdの起動パラメータを追記する。

telnet stream tcp nowait telnetd /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.telnetd

/etc/hosts.allowにtelnetdへのアクセスを許可するホストを記述する。　以下は内部ネットワークからの接続のみを許可する場合の例。

in.telnetd: 127.0.0.1 192.168.0.0/24

ここまでで必要な設定が完了したので、inetdを再起動する。

# /etc/init.d/openbsd-inetd restart

アクセスを許可したホストからログインできることを確認する。