using System;
using System.Reflection;

// 型パラメータTCを取るジェネリック型
class C<TC> {
  // ジェネリック型の型パラメータTCを引数にとるメソッド
  public void M(TC tc) => Console.WriteLine($"M({typeof(TC)} = {tc})");
  // ジェネリック型の型パラメータTCと、メソッドの型パラメータTMを引数にとるジェネリックメソッド
  public void M<TM>(TC tc, TM tm) => Console.WriteLine($"M({typeof(TC)} = {tc}, {typeof(TM)} = {tm})");
}

class Sample {
  static void Main()
  {
    // ジェネリック型定義(C<>)の型情報ではインスタンス作成・メソッド呼び出しはできない
    // MakeGenericTypeメソッドで具体的な型(C<string>など)に型付けする必要がある
    var t = typeof(C<>).MakeGenericType(typeof(string));
    //var t = typeof(C<string>); // あるいは型付けされた状態の型情報を取得する
    var inst = Activator.CreateInstance(t);

    // 引数リストが(TC)のメソッドMを取得する
    var m1 = t.GetMethod("M", types: new[] {
      typeof(string) // 型パラメータTCはMakeGenericTypeでstringに型付けされている
    });

    // メソッドC<string>.M(string)を呼び出す
    m1.Invoke(inst, new object[] {"arg"});

    // 引数リストが(TC, TM)のメソッドMを取得する
    var m2 = t.GetMethod("M",
      genericParameterCount: 1, // 型パラメータが1つのジェネリックメソッド
      types: new[] {
        typeof(string), // 型パラメータTCはMakeGenericTypeでstringに型付けされている
        Type.MakeGenericMethodParameter(0) // 型パラメータTMに対応する、ジェネリックメソッドの0番目の型パラメータを表すTypeを指定
      }
    );
    // MakeGenericMethodを呼び出して、型付けされた状態のMethodInfoを作成する
    var m2g = m2.MakeGenericMethod(
      typeof(int) // 上記の0番目の型パラメータ(TM)を、intに型付けする
    );

    // メソッドC<string>.M<int>(string, int)を呼び出す
    m2g.Invoke(inst, new object[] {"arg", 42});
  }
}

M(System.String = arg)
M(System.String = arg, System.Int32 = 42)