Dequeueメソッドと同様に、Queueの内容が空の場合にPeekメソッドを呼び出すと、例外InvalidOperationExceptionがスローされます。

Queueが空の状態でPeekメソッドを呼び出すとInvalidOperationExceptionとなる
Imports System
Imports System.Collections.Generic

Class Sample
  Shared Sub Main()
    Dim q As New Queue(Of String)()

    Console.WriteLine($"Count = {q.Count}") ' 0

    ' Queueが空の状態でPeek操作を行うとInvalidOperationExceptionがスローされる
    Console.WriteLine(q.Peek())
  End Sub
End Class
実行結果
Count = 0
Unhandled exception. System.InvalidOperationException: Queue empty.
   at System.Collections.Generic.Queue`1.ThrowForEmptyQueue()
   at System.Collections.Generic.Queue`1.Peek()
   at Sample.Main() in /home/smdn/samplecodes/dotnet/cs/test.cs:line 12

したがって、Peekメソッドの戻り値を見てQueueが空かどうかを判断することはできません。　Queueが空であるかどうかを判断するにはPeekメソッドではなくCountプロパティを参照します。