Random.NextDoubleに相当する、実数型の乱数を生成するメソッドは用意されていません。　GetInt32メソッドが使用できない場合や、実数型の乱数を生成したい場合は、RandomNumberGeneratorから生成したバイト列を型変換して目的の型・値域の乱数に変換する、などの方法をとる必要があります。

RandomNumberGeneratorで生成した乱数列を整数の乱数に変換する
using System;
using System.Security.Cryptography;

class Sample {
  static void Main()
  {
    using (var rng = RandomNumberGenerator.Create()) {
      // 1〜6までの整数乱数を20個生成して表示する
      for (var i = 0; i < 20; i++) {
        // RandomNumberGeneratorから4バイト分の乱数を取得する
        var uint32rand = (Span<byte>)stackalloc byte[4];

        rng.GetBytes(uint32rand);

        // 乱数バイト列を1から6までの整数に変換
        // (バイト列乱数をUInt32型に変換してから、double[0.0, 1.0)→int[1, 6]に変換する)
        var val = 1 + (int)(6.0 * (BitConverter.ToUInt32(uint32rand) / ((double)uint.MaxValue + 1.0)));

        Console.Write($"{val}, ");
      }

      Console.WriteLine();
    }
  }
}
実行結果の一例
3, 4, 1, 5, 1, 1, 5, 3, 4, 3, 2, 1, 1, 5, 5, 1, 2, 6, 2, 3,