ジェネリック型の型パラメータはType.GetGenericArgumentsメソッドによって取得することができ、ジェネリックメソッドの型パラメータはType.MakeGenericMethodParameterメソッド(.NET Standard 2.1/.NET Core 2.1以降)によって作成することができます。 (詳細:§.型パラメータを指定した取得 (ジェネリック型のメソッド/ジェネリックメソッドの取得))

Typeが型パラメータを表すかどうかは、IsGenericParameterプロパティによって判別することができます。 また、ジェネリック型の型パラメータかどうかはIsGenericTypeParameterプロパティジェネリックメソッドの型パラメータかどうかはIsGenericMethodParameterプロパティによって判別することができます。

Typeがジェネリック型の型パラメータか、ジェネリックメソッドの型パラメータかを調べる .NET Standard 2.1/.NET Core 2.1
using System;
using System.Reflection;

class C<T> {}

class Sample {
  static void Main()
  {
    var t = typeof(C<>);

    DisplayType(t); // ジェネリック型
    DisplayType(t.GetGenericArguments()[0]); // ジェネリック型の型パラメータ
    DisplayType(Type.MakeGenericMethodParameter(0)); // ジェネリックメソッドの型パラメータ
  }

  static void DisplayType(Type t)
  {
    Console.WriteLine($"[{t}]");
    Console.WriteLine($"{nameof(Type.IsGenericType)}? {t.IsGenericType}");
    Console.WriteLine($"{nameof(Type.IsGenericParameter)}? {t.IsGenericParameter}");
    Console.WriteLine($"{nameof(Type.IsGenericTypeParameter)}? {t.IsGenericTypeParameter}");
    Console.WriteLine($"{nameof(Type.IsGenericMethodParameter)}? {t.IsGenericMethodParameter}");
    Console.WriteLine();
  }
}
実行結果
[C`1[T]]
IsGenericType? True
IsGenericParameter? False
IsGenericTypeParameter? False
IsGenericMethodParameter? False

[T]
IsGenericType? False
IsGenericParameter? True
IsGenericTypeParameter? True
IsGenericMethodParameter? False

[!!0]
IsGenericType? False
IsGenericParameter? True
IsGenericTypeParameter? False
IsGenericMethodParameter? True