ジェネリック型の型パラメータはType.GetGenericArgumentsメソッドによって取得することができ、ジェネリックメソッドの型パラメータはType.MakeGenericMethodParameterメソッド(.NET Standard 2.1/.NET Core 2.1以降)によって作成することができます。 (詳細:§.型パラメータを指定した取得 (ジェネリック型のメソッド/ジェネリックメソッドの取得))

Typeが型パラメータを表すかどうかは、IsGenericParameterプロパティによって判別することができます。 また、ジェネリック型の型パラメータかどうかはIsGenericTypeParameterプロパティジェネリックメソッドの型パラメータかどうかはIsGenericMethodParameterプロパティによって判別することができます。

Typeがジェネリック型の型パラメータか、ジェネリックメソッドの型パラメータかを調べる .NET Standard 2.1/.NET Core 2.1
Imports System
Imports System.Reflection

Class C(Of T)
End Class

Class Sample
  Shared Sub Main()
    Dim t As Type = GetType(C(Of))

    DisplayType(t) ' ジェネリック型
    DisplayType(t.GetGenericArguments()(0)) ' ジェネリック型の型パラメータ
    DisplayType(Type.MakeGenericMethodParameter(0)) ' ジェネリックメソッドの型パラメータ
  End Sub

  Shared Sub DisplayType(ByVal t As Type)
    Console.WriteLine($"[{t}]")
    Console.WriteLine($"{nameof(Type.IsGenericType)}? {t.IsGenericType}")
    Console.WriteLine($"{nameof(Type.IsGenericParameter)}? {t.IsGenericParameter}")
    Console.WriteLine($"{nameof(Type.IsGenericTypeParameter)}? {t.IsGenericTypeParameter}")
    Console.WriteLine($"{nameof(Type.IsGenericMethodParameter)}? {t.IsGenericMethodParameter}")
    Console.WriteLine()
  End Sub
End Class
実行結果
[C`1[T]]
IsGenericType? True
IsGenericParameter? False
IsGenericTypeParameter? False
IsGenericMethodParameter? False

[T]
IsGenericType? False
IsGenericParameter? True
IsGenericTypeParameter? True
IsGenericMethodParameter? False

[!!0]
IsGenericType? False
IsGenericParameter? True
IsGenericTypeParameter? False
IsGenericMethodParameter? True