URLのデコード・アンエスケープを行うためのメソッドとしてHttpUtility.UrlDecodeとUri.UnescapeDataStringの二つがある。　それぞれの違いは下表の通り。

HttpUtility.UrlDecodeとUri.UnescapeDataStringの相違点
相違点 HttpUtility.UrlDecode Uri.UnescapeDataString
アセンブリ System.Web.dll System.dll
エンコーディングの指定 可 不可(UTF-8のみ)
URL中の'+'の扱い 空白に置換 そのまま

事前にUri.UnescapeDataStringに渡す文字列の'+'を'%20'に置換すればHttpUtility.UrlDecodeの結果と同じになる一方で、

  1. UTF-8以外でエンコードされた文字列を扱う必要があるか
  2. System.Web.dllを参照することが望ましいか

どうかによってどちらを使うか判断する必要がある。

HttpUtility.UrlDecodeとUri.UnescapeDataStringの比較用サンプル

// gmcs -r:System.Web test.cs && mono test.exe
using System;
using System.Text;
using System.Web;

class UrlDecodeTest {
  static void Main()
  {
    var urlUtf8  = "http://www.google.co.jp/search?q=.NET+Framework+2.0+%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%A0&ie=UTF8";
    var urlEucJp = "http://www.google.co.jp/search?q=.NET+Framework+2.0+%a5%e9%a5%f3%a5%bf%a5%a4%a5%e0&ie=EUC-JP";

    Console.WriteLine("URL with UTF-8 encoded query");
    Console.WriteLine("  {0,-32} : {1}", "URL", urlUtf8);
    Console.WriteLine("  {0,-32} : {1}", "HttpUtility.UrlDecode", HttpUtility.UrlDecode(urlUtf8));
    Console.WriteLine("  {0,-32} : {1}", "Uri.UnescapeDataString", Uri.UnescapeDataString(urlUtf8));
    Console.WriteLine("  {0,-32} : {1}", "Uri.UnescapeDataString+Replace", Uri.UnescapeDataString(urlUtf8.Replace("+", "%20")));

    Console.WriteLine();
    Console.WriteLine("URL with EUC-JP encoded query");
    Console.WriteLine("  {0,-32} : {1}", "URL", urlEucJp);
    Console.WriteLine("  {0,-32} : {1}", "HttpUtility.UrlDecode", HttpUtility.UrlDecode(urlEucJp, Encoding.GetEncoding("euc-jp")));
    Console.WriteLine("  {0,-32} : {1}", "Uri.UnescapeDataString", Uri.UnescapeDataString(urlEucJp));
    Console.WriteLine("  {0,-32} : {1}", "Uri.UnescapeDataString+Replace", Uri.UnescapeDataString(urlEucJp.Replace("+", "%20")));
  }
}
実行結果
URL with UTF-8 encoded query
  URL                              : http://www.google.co.jp/search?q=.NET+Framework+2.0+%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%A0&ie=UTF8
  HttpUtility.UrlDecode            : http://www.google.co.jp/search?q=.NET Framework 2.0 ランタイム&ie=UTF8
  Uri.UnescapeDataString           : http://www.google.co.jp/search?q=.NET+Framework+2.0+ランタイム&ie=UTF8
  Uri.UnescapeDataString+Replace   : http://www.google.co.jp/search?q=.NET Framework 2.0 ランタイム&ie=UTF8

URL with EUC-JP encoded query
  URL                              : http://www.google.co.jp/search?q=.NET+Framework+2.0+%a5%e9%a5%f3%a5%bf%a5%a4%a5%e0&ie=EUC-JP
  HttpUtility.UrlDecode            : http://www.google.co.jp/search?q=.NET Framework 2.0 ランタイム&ie=EUC-JP
  Uri.UnescapeDataString           : http://www.google.co.jp/search?q=.NET+Framework+2.0+���󥿥���&ie=EUC-JP
  Uri.UnescapeDataString+Replace   : http://www.google.co.jp/search?q=.NET Framework 2.0 ���󥿥���&ie=EUC-JP