Path.GetRelativePathメソッドを使用することで、目的のパスと基準(あるいは基点、base)となるパスの2つの絶対パスから相対パスを取得することができます。

基準となるパスを表す引数relativeToは、常にディレクトリを表すものとして扱われるため、relativeToがディレクトリ区切り文字で終端されているかどうかによって結果が変わることはありません。　異なるドライブ間のパス同士の場合は、絶対パスとして結果が返されます。　(F:\from→T:\toの場合はT:\to)　同一ドライブ内のパス同士の場合でも、カレントドライブからの相対パス形式とはならず、ディレクトリ間の相対パスとして結果が返されます。　(E:\from→E:\toの場合は\toではなく..\to)　

なお、GetRelativePathメソッドは.NET Standard 2.1/.NET Core 2.0以降で使用できます。　GetRelativePathメソッドが使用できない場合は、Uriクラスを使ってURIとして処理することにより相対パスを得られます。

実行環境によってパスにおける大文字小文字の違いを意識/無視するかは異なり、例えばWindowsではdirとDIRは同じパスを表すと判断される一方、それ以外では異なるパスと判断される場合があります。

GetRelativePathメソッドは実行環境での大文字小文字の扱い方に応じて相対パスを作成します。　GetRelativePathメソッドでは大文字小文字の違いを意識/無視するかどうか、あるいはパスの比較に用いるIEqualityComparer<String>等を明示的に指定することはできません。

なお、GetRelativePathメソッドでのパス間の比較は、StringComparison.Ordinal/OrdinalIgnoreCaseでの比較が行われます。

using System;
using System.IO;

class Sample {
  static void Main()
  {
    foreach (var (pathFrom, pathTo) in new[] {
      // Windows形式のパス
      (@"\dir\from", @"\dir\to"), // 大文字小文字の違いなし
      (@"\dir\from", @"\DIR\to"), // 大文字小文字の違いあり
      // UNIX形式のパス
      ("/dir/from", "/dir/to"), // 大文字小文字の違いなし
      ("/dir/from", "/DIR/to"), // 大文字小文字の違いあり
    }) {
      Console.WriteLine($"path from = {pathFrom}");
      Console.WriteLine($"path to   = {pathTo}");
      Console.WriteLine($"relative  = {Path.GetRelativePath(pathFrom, pathTo)}");
      Console.WriteLine();
    }
  }
}

path from = \dir\from
path to   = \dir\to
relative  = ..\to

path from = \dir\from
path to   = \DIR\to
relative  = ..\to

path from = /dir/from
path to   = /dir/to
relative  = ..\to

path from = /dir/from
path to   = /DIR/to
relative  = ..\to

path from = \dir\from
path to   = \dir\to
relative  = ../\dir\to

path from = \dir\from
path to   = \DIR\to
relative  = ../\DIR\to

path from = /dir/from
path to   = /dir/to
relative  = ../to

path from = /dir/from
path to   = /DIR/to
relative  = ../../DIR/to