Stringクラスと同様、文字列の挿入・削除・置換にはStringBuilder.InsertStringBuilder.RemoveStringBuilder.Replaceの各メソッドが使えます。 引数と動作はStringクラスのものとほぼ同じですが、InsertメソッドはAppendメソッド同様に文字列以外も追加出来ます。 なお、String.Removeメソッドとは異なり、StringBuilder.Removeメソッドでは削除する文字数を省略することは出来ません。

StringBuilder.Insert・Remove・Replaceメソッドを使って文字列を挿入・削除・置換する
Imports System
Imports System.Text

Class Sample
  Shared Sub Main()
    Dim sb As New StringBuilder("The quick brown fox jumps over the lazy dog")

    Console.WriteLine("<{0}>", sb)

    ' 4文字目から6文字分を削除
    sb.Remove(4, 6)

    Console.WriteLine("<{0}>", sb)

    ' 29文字目から4文字分を削除
    sb.Remove(29, 4)

    Console.WriteLine("<{0}>", sb)

    ' 29文字目に数値3を追加
    sb.Insert(29, 3)

    Console.WriteLine("<{0}>", sb)

    ' 30文字目に" white "を追加
    sb.Insert(30, " white")

    Console.WriteLine("<{0}>", sb)

    ' 文字列"dog"を"dogs"に置換
    sb.Replace("dog", "dogs")

    Console.WriteLine("<{0}>", sb)

    ' 文字'o'を'a'に置換
    sb.Replace("o"c, "a"c)

    Console.WriteLine("<{0}>", sb)

    ' 文字列"brawn"をNothingに置換(=削除)
    sb.Replace("brawn ", Nothing)

    Console.WriteLine("<{0}>", sb)
  End Sub
End Class
実行結果
<The quick brown fox jumps over the lazy dog>
<The brown fox jumps over the lazy dog>
<The brown fox jumps over the  dog>
<The brown fox jumps over the 3 dog>
<The brown fox jumps over the 3 white dog>
<The brown fox jumps over the 3 white dogs>
<The brawn fax jumps aver the 3 white dags>
<The fax jumps aver the 3 white dags>

StringBuilderの内容を完全に削除したい場合は、Clearメソッドを使うこともできます。